DA-600 · หัวแม่เหล็กด้ามยาว · Gazebo

ตักโบลต์ออกจากลัง 998 ตัว — ทำได้ 100% มั้ย

ทดลองเต็มรูปในเครื่องจำลองฟิสิกส์ · 30–31 ส.ค. 2026 · ลัง 33×51.5×18 ซม. วางบนพื้น · หัวแม่เหล็กกลม Ø50 ด้ามยาวขึ้น +7 ซม.

998 / 998 ออกจากลัง — ลังว่าง ✅

ตักทั้งหมด 202 ครั้ง · ใช้เวลาเดินเครื่องรวม ~15 ชม. · ลงถาดสำเร็จ 882 ตัว (88%) · เด้งหลุดขอบถาด/ค้างหัวตอนสะดุด 116 ตัว (ทุกตัวออกจากลังแล้ว)

202จำนวนครั้งที่ตัก

4.9ตัว/ตัก เฉลี่ย (มากสุด 15)

4ครั้งที่ล้มแล้วกู้ตัวเอง

0.2 มม.ความคลาดหน้าแม่เหล็ก เฉลี่ย

1 ครบวงจร 1 ตัก — 5 จังหวะ

✅ ภาพจริงจากกล้องในเครื่องจำลอง ทุกใบในหน้านี้ ยกเว้นที่ติดป้าย "แผนที่ข้อมูล"

ลังเต็ม 998 ตัวตอนเริ่ม — **เริ่ม:** ลังบนพื้น มีโบลต์ M10 อยู่ 998 ตัว · ถาดรับอยู่ด้านข้าง

**① ลอยเหนือเป้า** — เลือกช่องที่โบลต์หนาแน่นสุดจากข้อมูลกอง

กดหัวลงแตะกอง — **② ลงแตะกอง** — หน้าแม่เหล็กห่างยอดกอง ~2 มม.

เปิดแม่เหล็กแล้วยก — **③ เปิดแม่เหล็ก+ยก** — ตัวที่อยู่ในสนาม (ลึก ≤20 มม.) ติดขึ้นมาเป็นพวง

เหวี่ยงไปเหนือถาด — **④ ย้ายไปเหนือถาด** — MoveIt วางแผนทางเลี่ยงลัง/โต๊ะเอง

ปิดแม่เหล็ก โบลต์ร่วงลงถาด — **⑤ ปิดแม่เหล็ก** — โบลต์ร่วงลงถาดด้วยฟิสิกส์จริง แล้ววนกลับไปตักครั้งถัดไป

2 ตัวเลขรวม 3 ช่วง

ช่วง	ตัก (ครั้ง)	ออกจากลัง	ลงถาด	เด้ง/ค้างหัว	ล้ม
ช่วงแรก (กองเต็ม→80%)	130	809	701	108	2
รันต่อ (189 ตัวท้าย)	71	188	181	7	1
ตัวสุดท้าย	1	1	0	1	1
รวม	202	998 (100%)	882 (88%)	116	4

ช่วงแรกตักได้ทีละ 8–15 ตัวตอนกองสูง แล้วลดลงเรื่อย ๆ · 60 ตัวท้ายเหลือทีละ 1–3 ตัว/ตัก (~2.5 นาที/ครั้ง) · "เด้ง/ค้างหัว" = ออกจากลังสำเร็จแล้ว แต่ไม่จบในถาด

3 เด้งหลุดขอบถาด — 106 ตัว

โบลต์เด้งไปค้างริมขอบถาด — **วินาทีปล่อย:** โบลต์ตกจาก ~9 ซม. ใส่กองเพื่อนในถาด แล้วดีดข้ามขอบสูง 3 ซม. — เห็นตัวหนึ่งไปค้างริมขอบ (ตักครั้งที่ 60)

ของจริงจะเกิดเหมือนกัน · ทางแก้: ปล่อยให้ต่ำลงตามระดับกองในถาด หรือ ใช้ถาดขอบสูง 8–10 ซม. — ช่วงรันต่อที่กองเตี้ยลง อัตราเด้งลดจาก 12% เหลือ 4% สอดคล้องกับคำอธิบายนี้

4 ช่วงท้าย — ไล่เก็บทีละตัว

กดลงเก็บโบลต์เดี่ยว — **เหลือน้อย:** เล็งลงตัวเดี่ยว ๆ ตรงตำแหน่งจริง (ครั้งที่ 70 ของรอบต่อ)

ปล่อยลงถาดช่วงท้าย — **ปล่อยตัวเดียว** — กองในลังใกล้เกลี้ยง

เก็บตัวสุดท้าย bolt_0893 — **ตัวสุดท้าย (bolt_0893):** มุมลังใกล้ผนัง — จุดที่หัวสั้นแบบเดิมเอื้อมไม่ถึง ด้ามยาว +7 ซม. ทำให้ลงถึงโดยข้อมือไม่ชนขอบลัง · ติดหัวขึ้นมาสำเร็จ แต่จังหวะยกระบบอ่านข้อต่อไม่ได้ชั่วคราว เลยไม่มีภาพขั้นถัดไป — นับเป็น "ออกจากลัง ไม่ลงถาด"

แผนที่ลังตอนจบ ว่างเปล่า — 📊 แผนที่ข้อมูล ไม่ใช่ภาพถ่าย มองลังจากบน ณ จุดจบ: **ไม่เหลือจุดแดง (โบลต์ค้าง) แม้แต่ตัวเดียว** — เทา = ตักออกแล้วทั้ง 998

5 ทำไมถึงต้องรัน 3 ช่วง — บันทึกตรง ๆ

หยุดเองที่ 80% — ตัววางแผนทางเดินขัดข้อง 1 ครั้งแล้วโค้ดเดิมยอมแพ้ทั้งงาน → แก้เป็น "ล้มแล้วไปต่อ ยอมหยุดเมื่อล้มติดกัน 4 ครั้ง" แล้วรันต่อจากตำแหน่งจริงที่บันทึกไว้ (ตรงของเดิม 100%)
ค้างเงียบ 2.5 ชม. ที่ตัวรองสุดท้าย — แขนเดินเสร็จแล้วแต่ข้อความตอบรับหาย โค้ดเดิมรอแบบไม่มีเพดานเวลา → ใส่เพดาน 30 วิ หมดเวลาให้ตัดสินจากท่าจริงแทน
อ่านข้อต่อได้ค่าว่างตอนบูต — เคยทำสคริปต์ตายทั้งตัว → กันไว้ให้กลายเป็นแค่ "ล้ม 1 ครั้ง" ที่กู้เองได้

บทเรียนสำหรับของจริง: เครื่องที่ทำงานยาวต้องออกแบบให้ ทุกความผิดพลาดเป็นเรื่องชั่วคราว — ล้มแล้วถอยกลับท่าปลอดภัยแล้วลองใหม่ ไม่ใช่หยุดรอคน · และทุกการรอต้องมีเพดานเวลาเสมอ

6 สรุปที่เคาะได้

หัวแม่เหล็กกลม Ø50 ด้ามยาว +7 ซม. เก็บลังนี้ได้ 100% จริง ในฟิสิกส์เต็มรูป — ยืนยันผลจากตัววางแผนแห้งเมื่อคืน (ตัวชนคือข้อมือ ไม่ใช่รูปทรงหัว)
อัตราเฉลี่ย ~5 ตัว/ตัก · ทั้งลัง ~15 ชม.ในเครื่องจำลอง (เวลาในโลกจริงจะสั้นกว่านี้มาก — RTF ของฉากนี้ ~0.1 บวกเวลาคิดของ Pi)
งานต่อ: จูนจุดปล่อยเหนือถาดให้ต่ำลง (ตัดเด้งหลุด 106 ตัว) · ถาดขอบสูงขึ้น